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namespace Servo_GUI
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        SerialPort sp;
        int modus = 0;
        string[] send;
        int _trackbar;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (modus == 0)
            {
                sp = new SerialPort(comboBox1.SelectedItem.ToString(), Convert.ToInt32(comboBox2.SelectedItem.ToString()), Parity.None, 8, StopBits.One);
                sp.Open();
                modus = 1;
                button1.Text = "Trennen";
                label4.Text = "Verbunden";
                panel1.Enabled = true;
            }
            else if (modus == 1)
            {
                sp.Close();
                modus = 0;
                button1.Text = "Verbinden";
                label4.Text = "Getrennt";
                panel1.Enabled = false;
            }
        }

        private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            _trackbar = trackBar1.Value;
            if (_trackbar <= 9)
            {
                send[0] = "0";
                send[1] = Convert.ToString(_trackbar);
            }
            else if (_trackbar >= 10)
            {
                /* 
                 * wenn trackbar z.b. 14
                 * send[0] = 1;
                 * send[1] = 4;
                 * 
                 * wenn trackbar z.b. 10
                 * send[0] = 1;
                 * send[1] = 0;
                */
            }
        }

    }
}					

1:
2:

NullReferenceException wurde nicht bedandelt.
Der Objektverweis wurde nicht auf eine Objektinstanz festgelegt.					

1:
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4:
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10:
11:
12:

else if (_trackbar >= 10)
            {
                /* 
                 * wenn trackbar z.b. 14
                 * send[0] = 1;
                 * send[1] = 4;
                 * 
                 * wenn trackbar z.b. 10
                 * send[0] = 1;
                 * send[1] = 0;
                */
            }					

1:

send[0] = _trackbar.ToString()[0];					

1:

byte send = (byte)_trackbar;					

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18:

       private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            _trackbar = trackBar1.Value;
            label8.Text = Convert.ToString(_trackbar); // Wert_anzeige
            if (_trackbar <= 9)
            {
                string _send = Convert.ToString(_trackbar);
                send = new string[2]{Convert.ToString("0"), Convert.ToString(_trackbar)};
                sp.Write(_send);
            }
            else if (_trackbar >= 10)
            {
                char[] tmp;
                string _send;
                tmp = new char[2] {Convert.ToString(_trackbar)[0], Convert.ToString(_trackbar)[1] };
                _send = Convert.ToString(tmp);
            }
        }					

1:

(byte)_trackbar					

1:
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3:
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6:
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8:
9:
10:

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            _trackbar = trackBar1.Value;
            label8.Text = Convert.ToString(_trackbar); // Wert_anzeige
            send = (byte)_trackbar;

            sp.Write(send);

            
        }					

1:
2:
3:

Fehler  1  Die beste Übereinstimmung für die überladene System.IO.Ports.SerialPort.Write(string)-Methode hat einige ungültige Argumente.
und
Fehler  2  1-Argument: kann nicht von "byte" in "string" konvertiert werden.  C:\Dokumente und Einstellungen\Philipp\Eigene Dateien\Visual Studio 2008\Projects\Servo_GUI\Servo_GUI\Form1.cs  53  22  Servo_GUI					

1:
2:
3:
4:
5:

public void Write(
    byte[] buffer,
    int offset,
    int count
)					

1:

byte[] _bytes = new byte[] { (byte) _trackbar };					

1:

sp.write(_bytes, 0, _bytes.Count);					

1:
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10:
11:
12:
13:
14:
15:
16:
17:

private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e)
        {
            _trackbar = trackBar1.Value;
            label8.Text = Convert.ToString(_trackbar); // Wert_anzeige
            

            if (_trackbar <= 9)
            {
                send = new char[2] { Convert.ToChar("0"), (char)_trackbar };
                sp.Write(send, 0, send.Length);
            }
            else if (_trackbar >= 10)
            {
                send = new char[2]{Convert.ToChar(_trackbar.ToString()[0]), Convert.ToChar(_trackbar.ToString()[1])};
                sp.Write(send, 0, send.Length);
            }
        }					

1:
2:
3:
4:
5:

if (trackbar <= 9)
  sp.Write("0" + trackbar.ToString());
else
  sp.Write(trackbar.ToString());
// oder auch sp.Write(trackbar.ToString("g2"));					

1:
2:
3:
4:

// nicht:
label8.Text = Convert.ToString(_trackbar);
// sondern:
label8.Text = _trackbar.ToString();					

1:
2:
3:
4:

// nicht:
send = new char[2] { Convert.ToChar("0"), (char)_trackbar };
// sondern:
send = new char[2] { '0', (char)_trackbar };					

1:
2:
3:
4:

// nicht:
send = new char[2]{Convert.ToChar(_trackbar.ToString()[0]), Convert.ToChar(_trackbar.ToString()[1])};
// sondern:
send = new char[2] { _trackbar.ToString()[0], _trackbar.ToString()[1] };					

1:
2:

incoming[0] = Serial.read(); // ersts Zeichen
incoming[1] = Serial.read(); // zweites Zeichen.					

1:
2:

incoming[0] = Serial.read(); // das ist 0
incoming[1] = Serial.read(); // und dass die Zahl (1-9)